Сommunication error означает то, что контроллер не получает ответа при подключении внешних устройств. Такими устройствами являются датчики (блок датчиков), подключаются по интерфейсу RS-232. Соответственно, модуль измерения концентрации О2 не отвечает при опросе контроллером. Смотрите шлейфы внутри блока управления.