При движении стола-штатива появляется ошибка 001 (но потенциометр угла поворота многократно проверен).
Дополнительно: контроль опорного напряжения, подаваемого на потенциометр, выявил, что в момонт блокировки обнаруживается провал +10В и создается впечатление, что перед блокировкой равномерность движения нарушается и происходит какой-то рывок в движении.
Может возникает рывок в нагрузке электропривода? 17.12.2010
Дополняю: при продольном движении штатива также происходит блокировка движения (ошибка 031). Контроль опорного (подаваемого на 3PT3), и снимаемого, сигнального напряжений на разъеме CP3, выявляет СИНХРОННЫЕ броски падения напряжения (замер двухлучевым TDS 1002 с разверткой 50нс/дел на разъеме CP3) и опорного и снимаемого напряжений. При этом пиковые броски опорного составляют 2-6 Вольт, длительность 20-80 нс (на осциллограмме сигнального напряжения не обнаруживается полный 0 Вольт что должно вроде бы быть при обрыве в контакте потенциометра). Во всех случаях перед блокировкой движения после равномерного движения происходит как-бы кратковременный скачок (ускорение), механизм беспричинно дергается и сразу же останавливается.
Непонятно. Почему V ref. (опорное) так себя ведет?
Аналогичная неисправность была около года назад. Но тогда (предварительно проверив исправность потенциометров) просто передернули все разъемы (и на плате и драйвера) и проблема пропала.