Коллеги, нужен совет. Siemens Emotion 16(2010) (p15 euro emotion), начал дергаться стол, не всегда и редко. Смазали, на время помогло опять начал, перебрали редуктор, помогло , потом опять начал. Сняли двигатель, проверили. вроде дергается заменили целиком узел с энкодером тормозом, двигателем, и редуктором. Переодическое дерганье осталось.Заменили этот блок в сборе еще раз, не помогло.
кто сталкивался. с такой проблемой?
Что сделано: Изучен сигнал 24В от инвертора в момент работы двигателя и в момент вибраций- просадок нет Изучен сигнал 24В на клеймах двигателя, при нормально работе П- образный импульс, расширяемый под нагрузкой, при вибрации наблюдается весьма хаотичная картина, как будто стол перемещается быстрее чем нужно и драйвер занижает значения сигнала. Вибрацию удается убрать сообщив столу во время движения дополнительное усилие противоположное движению. Одна из версий, что уменьшилось значение преднатяга, в следствие раската подшипников. На плате D301 есть две идентичные сублаты, переткнули их менстами, потом обратно, для автоматического обновления прошивок, прошивки помеляясь, но ситуация не изменилась. Механику всю проверили, меняли меставмит подшипники, регулировали, смазывали, гоняли двигатель от стороннего источника, запитывали отдельно тормох и так далее.....
Ну дальше частотник, косяки с управлением частотником по CAN (напр, какая-нибудь шняга по CAN ползет), глючный MAS как вариант. Например, плохое реле, управляющее тормозом, так что он не всегда отжат. Вариантов вагон и без механики.
помню такое было на семен-семеныче, походу сименсы все страдают таким дефектом. полностью отключили частотник от аппарата, и пустили его с терминала резервного управления, при подаче "пуск в перед или назад" двиг подпирается чтоб не было рывка при разтормаживании,потом подается старт на двиг и он начинает плавно вращаться. но в один момент,когда двиг подперт,а тормоз отпускает возникал затухающий рывок - дерг....пауза......дерг..дерг..дерг. и потом нормально шел. почистили таходатчик на двиге, разобрал тормоз все вылизали аж,подмазали. опять дерг..... а потом чего то дернуло меня на плате инвертора потенц - рег времени задержки сигн движения и потенц рег ПОС усилителя таходатчика и все пропало . по сей день бегает исправно.
Российская Федерация
